+
Ala

Magneettikenttien ohjaama syötävä origamirobotti

Magneettikenttien ohjaama syötävä origamirobotti

MIT: n tutkijat kehittivät pienen syötävän origamirobotin, joka avautuu jäätyneestä kapselista, joka magneettikenttien ohjaamana voi ryömiä mahalaukun ja suoliston vuorausten läpi vaarallisten vieraiden esineiden poistamiseksi tai haavan paikkaamiseksi.

MIT: n, Sheffieldin yliopiston ja Tokion teknillisen instituutin tutkijat ovat äskettäin osoittaneet uskomattoman pienen robotin, joka kykenee manipuloimaan itseään ihmiskehossa tarvitsematta johtoja tai viivoja, mikä helpottaa hallintaa. Robotti pystyy poistamaan vieraita esineitä, jotka ovat asettuneet tai joita voidaan käyttää haavojen paikkaamiseen. Uusi origamirobotti esiteltiin kansainvälisessä robotiikan ja automaation konferenssissa.

Syötävä origamirobotti kulkee simuloidun ihmisen suolen läpi [Kuvan lähde: MIT]

"On todella jännittävää nähdä, että pienet origamirobotimme tekevät jotain potentiaalisesti tärkeiden sovellusten kanssa terveydenhuollossa",

sanoo Rus, joka vastaa myös MIT: n tietojenkäsittelytieteen ja tekoälyn laboratoriosta (CSAIL).

”Kehon sisäisiin sovelluksiin tarvitsemme pienen, hallittavan, sitomattoman robottijärjestelmän. Robotin hallitseminen ja sijoittaminen kehon sisään on todella vaikeaa, jos robotti on kiinnitetty naruun. "

Vaikka robotti ei ole ensimmäinen laatuaan, se on toisen edellisen vuoden konferenssissa esitetyn robotin seuraaja, mutta robotin suunnittelu ja toiminta ovat täysin erilaiset. Pieni robotti on rakennettu sian suolesta ja työnnetään käyttämällä ”keppi-liukastumista” -liikettä, jossa sen lisäosat tarttuvat pintaan kitkaa liikkuessaan - mutta liukuvat pitkin kehoa taipuessaan muuttamalla painojakaumaa aiheuttaen sen liikkumisen eteenpäin.

Koska robotti on kuitenkin suunniteltu työskentelemään nesteessä, suuri osa sen työntövoimasta tulee työntövoimasta työntämällä nestettä vasten.

"Laskelmassamme 20 prosenttia eteenpäin suuntautuvasta liikkeestä tapahtuu veteen työnnettäessä - työntövoima - ja 80 prosenttia liikkuu liikkeellä,"

"Tässä suhteessa esiteltiin ja käytimme aktiivisesti evän käsitettä ja ominaisuuksia rungon suunnitteluun, mikä näkyy suhteellisen tasaisessa mallissa."

Robotti on myös uskomattoman joustava, se voidaan taittaa ja jäädyttää kapselin sisään, jossa se voidaan syödä, ja avautua takaisin suorakulmaiseen muotoonsa kehon sisällä. Sitä ohjaa magneetti, joka reagoi kehon ulkopuolella oleviin ulkoisiin muuttuviin magneettikenttiin ja hallitsee sen liikettä. Se käyttää samaa magneettia metalliesineiden, esimerkiksi akun, nostamiseen vuorauksesta, josta se ei aiheuta haittaa.

Pelkästään Yhdysvalloissa yli 3500 nappiparistoa niellään vuosittain. Normaaleissa olosuhteissa paristot kulkevat ruoansulatuskanavan läpi esteettömästi. Toisinaan ne kuitenkin joutuvat pitkään kosketuksiin mahassa tai ruokatorvessa olevien kudosten kanssa, missä altistuminen aiheuttaa sähkövirran, joka tuottaa hydroksidia, joka aiheuttaa palovammoja pehmytkudokseen. Akku muovautuu sitten vuoraukseen, johon se asettuu, kunnes se poistetaan lääketieteellisesti, mikä on mahdollisesti vaarallinen toimenpide kaikkien alueella olevien bakteerien vuoksi. Projektista vastaavat insinöörit suunnittelivat älykkään suunnitelman, jonka avulla origamirobotti voi poistaa akun turvallisesti tarvitsematta muuta mahdollisesti vaarallista lääketieteellistä toimenpidettä.

Ryhmä kokeili kinkkua, asettamalla pariston päälle.

”Puolen tunnin sisällä akku upotettiin täysin kinkkuun. Joten se sai minut ymmärtämään, että kyllä, tämä on tärkeää. Jos kehossasi on paristo, haluat sen todella pois mahdollisimman pian. ”

Robotiikan professori Zürichin Sveitsin liittovaltion teknillisessä instituutissa Bradley Nelson sanoo

”Tämä konsepti on sekä erittäin luova että erittäin käytännöllinen, ja se vastaa kliinisiin tarpeisiin tyylikkäästi. Se on yksi vakuuttavimmista origamirobottien sovelluksista, jonka olen nähnyt. ”

Robotti nähdään lääketieteellisissä sovelluksissa, mutta sitä testataan ja muokataan paljon enemmän, kun insinöörit suunnittelevat lisää antureita ja itsekuljettajaa sekä kameraa. Insinöörit toivovat, että pienempi versio pystyy tavoittamaan pienet alueet tarkemmin auttaakseen poistamaan esimerkiksi kasvaimia tai antamaan lääkkeitä suoraan tiettyihin tiloihin.

[Kuvan lähde: MIT]

KATSO MYÖS: Katso, kuinka nämä pienet robotit liikkuvat 2 tonnin autolla

Kirjoittanut Maverick Baker


Katso video: FY7: Pyörrevirrat ja induktiojarrut (Maaliskuu 2021).