Innovaatio

Kaksijalkainen robotti kävelee helposti epätasaisessa maastossa

Kaksijalkainen robotti kävelee helposti epätasaisessa maastossa

Ihmisten osoittamien kävelyliikkeiden toistaminen on todella vaikeaa robotiikan valtakunnassa. Tämä on jättänyt monet robotit käyttämään joko pyörillä liikkuvuutta tai nelijalkaisia ​​järjestelmiä. Michiganin yliopiston tutkijat ovat kehittäneet robotin nimeltä MABEL, joka pystyy kävelemään pystyasennossa kahdella jalalla ja kulkemaan epätasaisessa maastossa. Robotti oppii aikaisemmista kävelykokemuksista ja säätää siten liikkeitään edetessään kivien ja kukkuloiden yli. Alla oleva video osoittaa robotin suorittamat testit, ja on tärkeää huomata, että kaapeli on vain siellä, jotta robotti ei putoa.

Huipputeknistä robottia ohjaa Xbox-ohjain, ja sisäiset algoritmit huolehtivat kaikista muista MABELin liikkeistä. Projektin takana olevat tutkijat myöntävät, että tällä robotilla on rajoituksia, koska nopeat liikkeet ovat suurelta osin mahdotonta nykyisen kokoonpanon vuoksi. Lisätutkimusten avulla joukkue uskoo pystyvänsä hienosäätämään algoritmin mahdollistamaan tehokkaammat liikkeet EECS: n mukaan.

"Pääohjain käsittelee eteen- ja taaksepäin suuntautuvaa liikettä ja tasapainoa, kun taas toinen ohjain hoitaa tasapainon sivulta toiselle. Da loi kirjaston, jossa on 15 kulkua käsittelemään erilaisia ​​kävelynopeuksia ja maan korkeuksia. Jokainen kävely on optimoitu energiatehokkuuteen - liike mahdollisimman luonnollisena - ja kunnioittaa robotin rajoituksia. " ~ Michiganin yliopisto

[Kuvan lähde:Evan Dougherty, Michigan Engineering]

Tämän tutkimuksen tavoitteena ei ole robotin keksiminen uudelleen, vaan pikemminkin sellaisten algoritmien kehittäminen, jotka voivat siirtyä robottiproteesiksi ja parantaa amputoidun liikkuvuutta entisestään. Boston Dynamics on jo luonut robotin, joka pystyy kävelemään kahdella jalalla, mutta on lähestynyt tehtävää suurelta osin kävelyrobotin luomisen näkökulmasta. MABEL voi osoittautua välttämättömäksi tutkimustyökaluksi ihmisten kulkemiseen, ja siinä kehitetyt algoritmit voivat osoittautua korvaamattomiksi proteettisten jalkojen maailmalle.

KATSO MYÖS: Disneyn uusi robotti on niin tarkka, että se voi pujottaa neulan


Katso video: Virallinen Roni Back POKEMONKORTTI?! (Tammikuu 2022).