Robotiikka

Robottikädet, jotka opettavat itseään liikkumaan

Robottikädet, jotka opettavat itseään liikkumaan

Ryhmä insinöörejä loi ADROITin, joka on yksi dynaamisimmista manipulatiivisista robottihoidoista, joka opetti itsensä kääntämään keppiä sormiensa välissä.

Käsien liikkeet ovat joitain monimutkaisimpia biologisten liikkeiden muotoja, jotka vaativat taipumista, kääntymistä ja kitkan havaitsemista, joita ihmiset voivat usein suorittaa vaivattomasti. Liikkeet vaativat monimutkaisia ​​biologisia järjestelmiä, joita on vaikea jäljitellä, etenkin robottien kohdalla. Käsien taito on yksi kaikkein erottavimmista ominaisuuksista, joiden kanssa ihmisen on tullut kehittyä. Ihmisen käsistä on tullut olennainen osa ihmisen toimintaa, joten jos robotit aiotaan integroida ihmiskeskeiseen maailmaamme, niillä on oltava käden manipulaattorit ja hallintalaitteet, jotka ovat samanlaisia ​​kuin ihmisten kyvyt.

Washingtonin yliopiston insinööritiimi päätti vastata monimutkaiseen haasteeseen ja yrittää luoda uudelleen robotti kädet, jotka voisivat jäljitellä monimutkaisia ​​moottorin ohjaimia, joista ihmiset tunnetaan. Joukkueeseen kuului Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez ja Emanuel Todorov, jotka loivat robottikäden, joka pystyi suorittamaan järkyttävän samanlaisen ihmisen käden.

Käsi sai virran 48 pneumaattista toimilaitetta joka hallitsi käteen ja sormiin toimitettua astetta ja voimaa. Se pystyy liikkumaan nopeammin kuin ihmisen käsi ja kykenee toistamaan ihmisen käden peruskäyttäytymisen. Kaiken kaikkiaan robotti maksoi huikeat 300 000 dollaria.

Robottikäsi pystyi suorittamaan ihmisen tehtäviä, kuten kirjoittamisen näppäimistöllä, ja vaikuttavammin, pyöritä keppiä sormillaan. Aluksi robotti kamppaili tehtävän kanssa, mutta älykkään tietokoneohjelmiston ansiosta se pystyi "opettamaan" itsensä optimoimaan liikkeen.

[Kuvan lähde:Vikash Kumar]

"Yleensä ihmiset katsovat liikettä ja yrittävät selvittää, mitä tarkalleen tapahtuu - vaaleanpunaisen täytyy liikkua tällä tavalla, joten laitamme joitain sääntöjä ja kokeilemme sitä, ja jos jokin ei toimi, oh myös keskisormi liikkui paljon ja kynä kallistuu, joten yritämme toista sääntöä. Käytämme universaalia lähestymistapaa, jonka avulla robotti voi oppia omista liikkeistään eikä vaadi meiltä säätämistä. " ~ Professori Emo Todorov E&T: lle.

Se pystyi manipuloimaan keppiä nopeiden kädenliikkeidensa ansiosta, joita robotin algoritmi analysoi ja sitten oppii suorittamaan tehtävän sujuvasti ja tehokkaasti parantamalla ajan myötä.

Jokainen ihminen, joka on yrittänyt pyörittää keppiä vain sormillaan, voi arvostaa keskittymisen ja käden manipulointitaitoja, joita tarvitaan pyörityksen tarkkaan ja sulavasti suorittamiseen. Pieni väärä suuntaus tai virheellisesti suoritetut liikkeet voivat saada tikun lentämään käsistä. Robotti suoritti samanlaisen tehtävän, vaikka se alkoi hitaasti, mutta pystyi oppimaan kokemuksestaan ​​ja parantamaan liikettä, kunnes se näytti melkein luonnolliselta.

Joillakin ihmisillä on kuitenkin kädet, jotka eivät toimi kovalla tehokkuudella ja haastavat heitä tietyillä elämän osa-alueilla. Ja joskus työntekijä tai henkilö, joka suorittaa tehtävän, saattaa tarvita ylimääräisen käsisarjan, joka toimii samanlaisena kuin todellinen käsi. Viisisormisen robottikäden luoneet opiskelijat voisivat olla vastaus moniin ihmisen toimintoihin, mukaan lukien ylimääräiset käsisarjat mekaanikoille, leikkaussalin avustajalle vakaan ja tarkan instrumentin tarjoamiseksi, joka voisi pelastaa ihmishenkiä. Minkälaisia ​​tulevia sovelluksia manipulatiiviset robottikädet kokevat, se voi hyvinkin olla hyödyllisten käsien tulevaisuus.

KATSO MYÖS: Tämän on oltava kaikkien aikojen realistisin robotti käsi!

Kirjoittanut Maverick Baker


Katso video: Luodaan jokaiselle lapselle mahdollisuus liikkua! (Joulukuu 2021).