+
Innovaatio

Stanfordin humanoidirobotti palauttaa aarteet haaksirikkoutuneelta alukselta

Stanfordin humanoidirobotti palauttaa aarteet haaksirikkoutuneelta alukselta

Standfordin humanoidirobotti toi aarteen kuningas Louis XIV: n tuhoutuneesta lippulaivasta.

Humanoidirobotti OceanOne teki ensimmäisen matkansa etsiessään La Lunen hylyn läpi. 100m pinnan alla. Lippulaiva kuului kuningas Louis XIV: lle, ennen kuin se upposi Välimerelle vuonna 1664, 20 mailin päässä Ranskan etelärannikolta. Hylky (ja lukemattomat aarteet) on jätetty ihmiskäsien koskematta vuosisatojen ajan.

Opiskelijat tekivät viime hetken mukautukset ennen sukellusta [Kuvan lähde: Frederic Osada ja Teddy Seguin]

Joukko taitavia syvänmeren arkeologeja tutki hylyn, ja tietojenkäsittelytieteen professori huomasi greippikokoisen maljakon. Sen löytänyt mies, Oussama Khatib, ei koskaan edes astunut veteen. Kun robotti kyyhkysena, Khatib istui mukavasti veneessään käyttäen ohjainta ohjaamaan humanoidien liikkeitä. Robotti suunniteltiin "ihmisen näkemyksellä" ja keinotekoisilla aivoilla - lähinnä virtuaalirobotilla.

Robotti palautti maljakon takaisin päälaivalle, kun Khatibista tuli ensimmäinen ihminen, joka kosketti sen jälkeen, kun se laski aluksen mukana satoja vuosia sitten. Maljakko oli yllättävän hyvässä kunnossa, koska se vietti useita vuosia veden alla. Vuosien varrella pinta keräsi detritusta ja haisti ilmeisesti raakoja ostereita. Joukkue oli yhä hurmioinnissa löydön suhteen, joten kun he pudottivat pullon samppanjaa, he varmasti suihkutti uskomattoman robotin muistoksi sankarillisen löydön.

Retkikunta kuningas Heneryn uppoamaan lippulaivaan merkitsi OceanOnen ensimmäistä matkaa. Valtava menestys voi merkitä sitä, että robotti ryhtyy vedenalaisiin matkoihin, joita pidetään ihmisille sukeltajille liian vaarallisina, ja merkitsee uutta alkua merentutkimuksille.

Humanoidirobotti suorittaa helposti tehtäviä ihmisen kanssa [Kuvan lähde: Frederic Osada ja Teddy Seguin]

"OceanOne on sinun hahmosi"

Khatib sanoi.

"Tarkoitus on saada ihminen sukeltamaan virtuaalisesti, viemään ihminen pois vahingosta. On hämmästyttävää, että sinulla on sellainen kone, jolla on inhimillisiä piirteitä ja joka pystyy heijastamaan ihmisen sukeltajan ruumiillistumisen syvälle.

OceanOne on suunniteltu tarpeeksi tutkia Punaisenmeren syvänmeren koralliriuttoja, joiden veden syvyys on ihmisille liian vaarallinen yrittää. Robotti on ainoa olemassa oleva robotti, joka voidaan upottaa ja ohjata veden alla ihmisen sukeltajan taitolla ja käsittelyllä. Robotti on suunniteltu alusta alkaen, ja se on suunniteltu tekoälyllä ja haptisella palautejärjestelmällä.

OceanOne on noin viiden metrin päässä päästä päähän integroituna stereoskooppiseen visioon, joka näyttää reaaliaikaisen syötekuvan siitä, mitä robotti näkee takaisin ohjaajalleen. Robotilla on myös nivelletyt käsivarret, joiden avulla se voi suorittaa samanlaisia ​​tehtäviä kuin ihmiset. Takapäässä on kahdeksan monisuuntaista potkuria sekä tietokoneita ja akkuja.

Varret on rakennettu voima-antureilla, jotka välittävät haptisen palautteen ohjaajien komentomoduulille, mikä antaa mahdollisuuden tuntea tunnetta, jotta ohjaaja tietää, pitävätkö robotissa jotain raskasta tai kevyttä. Lopulta robotti, jonka sormet on peitetty kosketusantureilla, mahdollistaa melkein elämäntavan kosketuksen ohjaimeen. Robottitietojärjestelmät lukevat tietoja ja tarkistavat, että sen kädet tarttuvat tiukasti esineisiin, mutta eivät liian kovasti vahingoittamaan asioita. Robotti on poikkeuksellinen haaksirikkojen tutkimisessa, mutta on myös merkittävä apu herkän koralliriutan tehtävien seurannassa ja vedenalaisten anturien tarkassa sijoittamisessa.

"Voit tuntea tarkalleen, mitä robotti tekee", Khatib sanoi. "Melkein kuin olisit siellä; kosketuksen avulla luot uuden käsityksen ulottuvuuden. "

OceanOne palaa ensi kuussa Stanfordin kampukselle, jossa Khatib ja hänen tiiminsä jatkavat järjestelmien kehittämistä. Vaikka robotti on edelleen ainoa prototyyppi, Khatib toivoo toistaiseksi rakentavansa lisää yksiköitä toimimaan yhdessä meren alla.

KATSO MYÖS: Beethovenia laulava robotikuorokuoro on painajaisten tavaraa

Kirjoittanut Maverick Baker


Katso video: Puhuin Robotin Kanssa! (Maaliskuu 2021).